κ ź

κ 1961⿡ 忡 ϱ , ̹ ϰ, ˵ ϱ⵵ ߴ. ٸ κ κ п ı Ͽ. ڵ о߸ κ ٸ Ͽ, κ ȭϱ ̷ ΰ ϱ⿡ ̸.  ٺũ(Victoria Sonnenberg)


1956, Կ C. 繰 ϱ , α׷ Ŵǽ͸ Ư ȣ 2988237 Ͽ.

1961, κ Unimate 忡 Ͽ.

1969, Ϻ κ Kawasake Unimate κ ڱ Ͽ.

1980  κ̶ Ͽ.

2008, Universal Robots Cobot Ǿ.

2018, Ͽ ߵ ܰ 꿡 .


 


 

 

ߴ. ȣ κ ѾҴ. κ Ұ ߸ ־ ƴ϶, 翡 üũ ۾ 濡 Ű ְ մԵ ģ 亯 ߴ κ̴.   

2015 Ϻ κ ȣ ó ߰ſ. 谡 ȣ ش ȣ Ұ, ·ų ȣ ſ ȿ Ϻ üߴٰ ߴ. ƮƮ ο 243 κ  ̻ ̻ ൿ Ǿٰ Ѵ. κ ڸ ũ մԿ ൿ . ˼մϴ. ظ ߽ϴ. ٽ ֽðڽϱ? κ鵵 Ǿ ߴ. ൿ Ǿ. ȯ ġ ұϰ κ ൿ 鿡 ߴ. Ŀ ԵǴ ̾. κ â⿡ ݴ뿴. Ͼ ǰ κ ӵǾ ӿ κ üԸ Ҿϴ ʾҴ.     

20 ʹݿ κ 帣 ұϰ, κ ʼ 1956⿡ ̸ Ư 2988237̶ Ϸ ڿ Բ ̰ Ǿ. ؿ ̱ ߸ Կ C. ϱ α׷ ŴǽͿ Ư㸦 Ͽ. F. ֺſ Բ κ ȸ Unimation Ͽ. 1961⿡ κ Unimate ̱ Ÿ ġ ڵ Ǿ, ˷̴ 迡 ε ۾ Ͽ.  


1961⿡ ó κ Ͽ 

κ ڽ ̵ Ӱ α׷ ϰų ȳǴ ڵ ġ̴. ǿ κ  α׷ ϸ, ׸۳ Ÿ ڵ鸵 ġ̴. ̷ ġ 1961⿡ ó Ǿ , κ о߿ ִٴ Ǿ ̼ Ͼ. ̶ . ֳϸ ̷ 忡 ſ Ǿ, Ϻ 1968⿡ Ը κ Ŀ νĵǾ ̴. Unimation ̼ , 1969 Ϻ ߰ ȸ Kawasaki Heavy Industries Kawasaki Unimate ù ° κ ϱ ߴ. κ ٸ 鵵 κ ߿ϴٴ ϰ Ǿ, ȯ . κ ۵Ǿ. 1974⿡ Ϻ κ ȸ Fanuc Ϻ ڻ 忡 κ ϰ ġϿ, ׷κ 3 Ŀ Fanuc κ ϱ⿡ ̸.    

Ford ̱ ڵ ο ó Unimate 

             Unimate ̾ н ̺긦 ߴٸ, 1975 ȸ Asea(1988 Asea ȸ Brown Boveri պϿ ó 츮 ˰ ִ ABB ) IRB 6 Intel Ĩ Ʈ Ͽ ǰ ũ μ Ǵ κ̾. κ 6kg 5 ߴ. ̸ Ʈ, 𺸸ũ, ũ ҽ 츣Ʈ ī κ Asea Ͽ. IRB 6 1972 73 ̿ Asea Ʈ ݸ ֹ Ͽ, 1973 8 ó  

Գ Magnussons 90 η θ ƿ Ʃ꿡 ν ٸ ϴ ۾ 1974⿡ κ ù ° Ͽ 

ʸ ̺긦 ϴ 

IRB 6 ġ ο ǥ Ӹ ƴ϶, ӵ Ŵ Ȯ 鿡 ο , ǰ Դ. ̺긦 ũ ο о߰ ôߴ. 1975 Asea IRB 60 忡 ϱ κ տ ð ִ Ȳ ޶. IRB 6, ο κ 60kg ű ־. 

ù ° IRB 60 ڵ Ŀ Saab ü Ǿ. κ Ͽ, κ öƽ ٸ о߿ ڽ νϱ ڵ ð ׾ƾ Ǿ. ׷κ 2 1973 Kuka Ǵ 6 κ Famulus κ 縦 ᳻ . ڵ ߵ Famulus ü Kuka ù ° κ̱⵵ ߴ 


Kuka 1973⿡ ͷ Ǵ 6 ù ° κ Famulus ߰, ο κ ô븦 . 


۾ ϴ 

â⿡ κ ۾ Ǿ ۾ڿ ʹ ϰ ǰ ġ ۾ ַ Ǿ. ۹̳ ٸ ü ø ϴ DZ⵵ Ͽ. ̷ κ ׸ ġ , ׸ Ʈ ý Ͽ. κ ޷ ִ. ڸ ΰ 22 ִ ݸ, κ ü ٸ ű 6 ȴ. 

             ׸ ġ Ǿ ִ κ Ϲ ڷ Ʃ Ǿ ־ ̺긦 ̸ ִ. ׸ ġ ´ ʱ⿡ ұϰ Ų. ׸۴ հ θ ۾ Ͽ ׸۴ հ ߰ ִ. 

             о ޼ ΰ ǻ Ͼ ̴. ׸۸ ߵǾ. ʱ⿡ ׸۴ ĥ ۿ , ũ ߰ ü ϴ ѵǾ ߴ. Ʈ ̿Ͽ ̷ κ ŵǾ. Ʈ ̿Ͽ ׸۰ ߻ϴ ְ Ǿ ̴. Ʈ ֿ Ǵ ȣ ̿Ͽ հ ̺긦 ִ. 

             Ư ġ Ʈ κ ð پ ǰ ȭϴ ȯ濡 ֵ ū ɴ. ̷ 80 뿡 ȭ ŭ ū ̾. ٷ κ ̵ üȭ ̴. ȣ ڵȭ (IPA) Ʈ ڻ 1994⿡ κ Ͽ. κ̶ ڵ Ǵ ڵ 񽺸 ϴ, Ӱ α׷ ġԴϴ. ̶ 񽺶 ϴ ƴ϶ ΰ ġ ϴ Ȱ ǹմϴ.

 

κ κ 

κ ڽŵ ɷ ӵ ͻӸ ƴ϶ ΰ ͸ ϰ ִ. ֱ IFR( κ ) κ Ʈ(World Robotics Report) κ κ 66 US ޷(ȭ 7 8õ ) Ͽٰ Ͽ. Ǹŵ ׸Ʈ 85% Ͽ(2017). 2018 ~ 2021 󿡼 IFR ׸Ʈ ݾ 뷫 460 US ޷ . δ , Ƿ о߰ ȮεǾ. 2017 69,000 κ ġǾ, ̴ ⵵ 162% ̴(2016 26,300 ). 

             6,700 κ ȯ濡 Ǿ, 62,200 ̿ ġǾ. Ƿ κ κμ ū ڸ ִ. ߿ ʷδ ̳ ϰų ġϰų, ȯ ü Ǵ ϱ ġ κ Ȱ κ̴. ̵ κ ε ִ. о߿ ΰǺ ߰ ִ.

 

κ Ʈϰ ִ

κ Ǹ ġ ġ鼭 Ʈ ɼ پ ִ. ˷ κ ȣ IPA Care-O-bot̶ ̸ õǾ. κ ̹ 4 밡 ǰ ִ. Care-O-bot 縦 ɵ ̵ κ̴. 90 뿡 ߵ Ÿ ̵ ̽ ÷ ΰ ǻ ϰ ϴ ȸ ȸ ġ ũ Ǿ ־. κ ̿ ϰ ְ Ͽ, ۾ Ͽ. ļ ۾ ϰ ڷ ̿ ִ. 

             Care-O-bot 3 ̹ ȭ μ ⸦ νϰ º ̿Ͽ Ѱ ִ. 2015 ֽ 𵨺 øϰ, ϰ ̿ ִ. Care-O-bot 4 ý Ʈ پϰ ־, κ ϳ̰ų Ǵ , پ ʿ ´ κ ÷ ִ. ȣ IPA ʸ ȭ κ 뿡 ȸ Ƽ ʼ . Care-O-bot 4 Ȳ ڽ Ӹ ÷̸ ǥѴ. ұ̰ ټ Ÿ , ļ Żó ϰ ģϸ ɷ ִٰ Ѵ. 

             κ ͸ ̹ Ӹ ƴ϶, ̷μ ΰ ׸Ʈ ڸ ִ. κ ܵ , ûϰų â ۰ ΰ Ǵ κ 2/3 Ѵ. ٸ κδ θƮ κ ũ̼ κ ִ 

             κ ӷ ñ⿡, κ п ٸ Ͼ ִµ ƴϾ. ٷ ں ڸ ư ִ. ں Ҿ ȣ 潺 κ Բ տ ۾ ϰ Ǿ. Universal Robots 2008 12 Cobot UR5 ũ ǰü Linatex ǰϿ. Linatex CNC ε ڵȭϱ δ Ͽ. κ Ϲ ϴ , κ иϿ κ ȿ ġϴ κ ۾ ٷ Ͽ. α׷ α׷Ӹ ϴ , Linatex κ ġ ũ Ͽ α׷ ̵ α׷ ִ. UR5 ں Universal Robots ڵȭ ο ÷̾ ڸűϿ, ݱ κ ΰ ߼ 鿡 ϸ鼭 ο ôϿ. Kuka 2013⿡ 淮 κ LBR iiwa(淮 κ, iiwa intelligent industrial work assistant ( ۾ ǹ) ٸ κ Ͽ. 淮 κ DLR( װ ) κ īƮδн ҿ 1995⿡ ۵ DLR 淮 κ(LBR) I ۵Ǿ. 2000⿡ õ ļ LBR II κ ý̾. 淮 κ 2003⿡ Ұ LBR III ߿ Ǿ.   

 

Kuka Roboter GmbH LBR III ̼ ϴ

DLR LBR III 2004Kuka Roboter GmbH ̼ Ͽ. Kuka Kuka LBR 4 (2008) Kuka LBR 4+ (2010) κ װ, 2013Kuka LBR iiwa ϼ״. LBR iiwa κ ϰ ϸ鼭 ΰ ۾ ذ ִ. 

             κ ۾ ϱ ؼ ؾ ϸ,  λ Դ Ǿ Ѵ. ̸ MRC(ΰ/κ ) ⺻ ԰ EN ISO 10218 κ Ʈ 1 2 ISO/TS 15066 κ κ ġ κ Ǿ ִ. ⺻ ͸ Ǵ ǿ 1. ۵ ( ۾ κ ϰ, ־ ۵ 簳), 2. ̵(κ ۾ڰ ɵ ġ ̿Ͽ ), 3. ӵ ͸(̰ ִ κ ۾ κ ) ׸ 4. (۾ڿ κ ѵ) Ѵ. ΰ/κ ø̼ ó ׻ ũ 򰡰 ִ. Ʈ ˰ Ǻο ̸ پϴ. κ ڽ ൿ Ʈ ְ 븦 Ʈ , ׻ 浹 . 浹 ɰ ջ ʷ , 浹 ̾ Ѵ. Ʈ ſ Ͽ. Univesal Robots Ͽ ϰ, Fanuc ټ 𵨷 CR κ ø ϳ -ũ Ѵ. -ũ κ ħ뿡 Ͽ.   

             Automatica 2016 ڶȸ Comau ó κ ΰ κ ַ Aura(Advanced Use Robotic Arm) ҰϿ. Aura 6 ܰ ۾ ϰ, Ͽ ó ־  ܵ ʿ ʴ. 

             Bosch Apas assistant mobile Ʈ ȵǾ. κ ΰ ᰡ ٰ Ų ڵ Ѵ. 浹 Ͼ⵵ Apas assistant mobile Ѵ. Ȯ ϸ Ͼ ¿ Ѵ. κ ó ־ μ Apas assistant mobile ڽ ۾ ٽ Ѵ. κ̳ κ κ Ÿ ޼Ǿٰ ؼ ܰ ´. Դ κ ־. κ Ʈ ͷ Ǵ , ø, ű ׸ ⸦ ΰ ´. ôڴ ƿũθũ κ ü German Bionic, 6 2018 ʿ Ͽ ܰ Ͽ 꿡 . Cray X ̳ ϱ ȵǾ. ſ ø κ δ ٿ ش. ܰ Ŀ ο , ΰ ɰ Ͽ, ű ϰų ȭϿ Ϸ δ. 

 

ܰ ִ  

ܰ ϴ ۾ ڵȭ κ ý ü ȴ. ڵ о߿ ۾ μ о, Ǵ ü ۾ ̿ Ѵ. Ұ 60 Ͽµ ٸ оߴ ſ ϰ ִ. κ , ο ̿ о߿ ϰ ִ. ڸ Ͱ ϴ , о ̵, ̵ ƴϸ ü ̵ ǰ ִ.

 

ó MM ڸ

 

 



÷ ٿޱ :

[ó] MM()
翡 Ͽ, ۱ǹ ȣ , մϴ.


Ʈ ϱ     
MM()

MM()

󼼺